非方多變量內(nèi)模控制方法的研究.pdf

1、工業(yè)生產(chǎn)中的自動(dòng)化程度體現(xiàn)著行業(yè)的先進(jìn)水平，而內(nèi)模控制以其魯棒性強(qiáng)，控制效果好越來越受到各界的廣泛關(guān)注。本論文圍繞多變量內(nèi)?？刂品椒ǖ膽?yīng)用，詳細(xì)分析了內(nèi)?？刂频脑砑疤匦?，對(duì)內(nèi)?？刂圃跁r(shí)滯、解耦等問題的處理上進(jìn)行了深入探索，并針對(duì)非方多變量系統(tǒng)及離散系統(tǒng)的控制進(jìn)行了詳細(xì)的介紹并提出了相應(yīng)的解決方案。
　　 首先針對(duì)操縱變量個(gè)數(shù)與被控變量個(gè)數(shù)相等的方形系統(tǒng)，詳細(xì)分析其時(shí)滯處理及非最小相位零點(diǎn)問題的處理方式，針對(duì)方形系統(tǒng)探討研究了其

2、內(nèi)?？刂破鞯脑O(shè)計(jì)方法。針對(duì)內(nèi)模控制器設(shè)計(jì)中遇到的降階問題，介紹了一種改進(jìn)后的隨機(jī)數(shù)搜索法，并將其進(jìn)行對(duì)系統(tǒng)降階的應(yīng)用。
　　 另外針對(duì)輸入變量個(gè)數(shù)多于輸出變量的胖系統(tǒng)，本文詳細(xì)介紹了兩種控制方法，即主控量法和廣義逆法。主控量法是對(duì)于一個(gè)多輸出單輸出的非方系統(tǒng)，選擇一個(gè)輸入變量作為系統(tǒng)的主控量，而將其他輸入量對(duì)輸出量的作用進(jìn)行相應(yīng)的補(bǔ)償處理，廣義逆法則是通過求取對(duì)象的廣義逆來進(jìn)行控制器的設(shè)計(jì)。本文將兩種方法進(jìn)行了仿真研究，其結(jié)果表