多變量?jī)?nèi)模PID控制算法的研究.pdf

1、PID控制在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)有著廣泛的應(yīng)用，但隨著過(guò)程越來(lái)越復(fù)雜，過(guò)程時(shí)滯以及過(guò)程之間的耦合影響的存在，PID控制已經(jīng)不能滿(mǎn)足工業(yè)控制要求。內(nèi)模控制(Internal Model Control)是一種基于模型的先進(jìn)控制技術(shù)，其設(shè)計(jì)方法簡(jiǎn)便，魯棒性強(qiáng)，對(duì)大時(shí)滯等過(guò)程具有很好的控制效果，特別是在模型失配時(shí)也具有很好的控制效果。如果能把內(nèi)?？刂坪蚉ID控制結(jié)合起來(lái)，那么既可以滿(mǎn)足復(fù)雜過(guò)程的控制要求，有能很好的應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。本文主要分析研究了多變量

2、內(nèi)模PID控制算法，主要研究?jī)?nèi)容及取得的成果如下：
　　 1、介紹了單變量?jī)?nèi)模控制技術(shù)及內(nèi)?？刂破鞯脑O(shè)計(jì)方法，分析并比較了時(shí)滯的幾種近似方法。介紹了兩種IMC-PID整定方法，針對(duì)一階時(shí)滯過(guò)程和二階時(shí)滯過(guò)程分別推導(dǎo)了最終的IMC-PID參數(shù)表達(dá)式，并作了相應(yīng)的仿真比較；介紹了遺傳算法，并針對(duì)具體過(guò)程進(jìn)行了內(nèi)?？刂破鲄?shù)優(yōu)化仿真；
　　 2、介紹了多變量控制系統(tǒng)理論；針對(duì)多變量系統(tǒng)變量之間存在耦合的特點(diǎn)，介紹了三種計(jì)算相對(duì)