多變量內(nèi)模及其PID轉(zhuǎn)化的研究.pdf

1、北京化工大學(xué)碩士學(xué)位論文多變量內(nèi)模及其PID轉(zhuǎn)化的研究姓名：余冠華申請學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：控制科學(xué)與工程指導(dǎo)教師：靳其兵20110603北京化1=人學(xué)碩學(xué)位論文解耦條件設(shè)計(jì)副回路控制器。該方法創(chuàng)造性地運(yùn)用了模型逆的概念，避免了矩陣求逆的過程，使設(shè)計(jì)更加簡便。仿真研究表明本文提出的方法解耦控制的效果要更優(yōu)秀。4、以往的研究多變量內(nèi)模控制器都是采用P規(guī)范設(shè)計(jì)的，本文提出了V規(guī)范解耦內(nèi)模控制器的設(shè)計(jì)方法(VIMC)。由于避免了復(fù)雜的矩陣求逆運(yùn)

2、算，其設(shè)計(jì)方法及參數(shù)整定相比P—IMC得到簡化，尤其是在進(jìn)行IMCPID轉(zhuǎn)化時(shí)，大大減小了計(jì)算量，優(yōu)勢相當(dāng)明顯。仿真研究表明本文提出的VIMC方法解耦控制效果好，魯棒性強(qiáng)，在進(jìn)行IMCPID轉(zhuǎn)化時(shí)形式簡單，有利于實(shí)際應(yīng)用。5、對于某些控制對象，當(dāng)其某個(gè)主回路時(shí)滯大于耦合回路的時(shí)滯時(shí)，會(huì)導(dǎo)致所解出的副回路內(nèi)?？刂破髦邪绊?xiàng)，物理上無法實(shí)現(xiàn)。以往為了控制器實(shí)現(xiàn)都采用直接對其進(jìn)行時(shí)滯補(bǔ)償?shù)姆绞?。這種方法雖然保證了控制器的實(shí)現(xiàn)，并且在對象各