內(nèi)模控制技術及其在多變量時滯系統(tǒng)中的應用.pdf

1、內(nèi)?？刂萍夹g作為一種有效的先進控制策略，正日益受到廣大研究者更多的重視，在工業(yè)生產(chǎn)過程中得到了越來越廣泛的應用。內(nèi)?？刂瓶梢钥朔鹘y(tǒng)PID控制效果難以達到最優(yōu)的缺點，尤其是在多變量控制領域。經(jīng)過大量的理論研究和在生產(chǎn)裝置的現(xiàn)場應用發(fā)現(xiàn)多變量內(nèi)模控制具有許多優(yōu)點，如，響應速度快，計算量小，設計容易，對模型失配具有較強的魯棒性，可以十分方便的設計魯棒性能，內(nèi)?？刂茖^程干擾的抑制能力強，具有良好的跟蹤性能和穩(wěn)定性能等。 本文利用內(nèi)模

2、控制技術來設計控制器，主要分析研究單變量時滯不穩(wěn)定系統(tǒng)以及多變量方型及非方時滯系統(tǒng)的內(nèi)?？刂品椒?，并且把模糊控制技術和內(nèi)?？刂葡嘟Y(jié)合，充分融合各自的優(yōu)點，設計了模糊內(nèi)?？刂葡到y(tǒng)。 文章討論了內(nèi)模控制的基本原理、結(jié)構(gòu)、性質(zhì)以及內(nèi)模控制器的典型設計方法。主要針對一類時滯不穩(wěn)定對象進行了內(nèi)?？刂频难芯?，采用一種改進型內(nèi)模結(jié)構(gòu)，并且利用模糊控制算法來在線調(diào)節(jié)內(nèi)模控制器參數(shù)，有效改善了控制效果。 研究了多變量方型時滯系統(tǒng)的內(nèi)模控制

3、方法，提出了五種控制方法，包括：根據(jù)主回路設計的多變量內(nèi)模控制、基于模型降階的多變量解耦補償內(nèi)模控制、控制解耦一體化多變量內(nèi)?？刂?、V規(guī)范型多變量解耦內(nèi)?？刂坪投嘧兞繒r滯系統(tǒng)解耦模糊內(nèi)?？刂?。利用NLJ隨機搜索算法對對象模型進行降階，在此基礎上設計解耦補償器和內(nèi)?？刂破鳌Ｍ瑫r結(jié)合模糊控制的優(yōu)點，用模糊控制器取代傳統(tǒng)的內(nèi)模控制器，設計了多變量模糊內(nèi)?？刂葡到y(tǒng)，給出了結(jié)構(gòu)的理論分析以及模糊規(guī)則的制定方法和控制器的具體實現(xiàn)。 針對線性