復(fù)雜系統(tǒng)多變量?jī)?nèi)?？刂品椒ㄑ芯?pdf

1、目前先進(jìn)控制技術(shù)在工業(yè)上的應(yīng)用已經(jīng)非常廣泛，而其所帶來(lái)的巨大經(jīng)濟(jì)效益也是有目共睹的。雖然當(dāng)前生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)控制回路約80％-90％采用單回路PID，然而在一些大型的復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，系統(tǒng)的各個(gè)變量之間存在關(guān)聯(lián)，某變量的調(diào)節(jié)必然影響其它變量，此時(shí)單純采用單回路PID控制，雖然可以在一定程度上穩(wěn)定生產(chǎn)，但難以改善全系統(tǒng)各相關(guān)回路的總體性能，難以實(shí)現(xiàn)質(zhì)量卡邊、整體效益最大、最小能耗等控制目標(biāo)。所以當(dāng)前廣泛開展了多變量系統(tǒng)在線控制的研究，以實(shí)現(xiàn)耦

2、合多變量系統(tǒng)的閉環(huán)控制，提高經(jīng)濟(jì)效益、降低能耗、實(shí)現(xiàn)質(zhì)量卡邊。 本文利用內(nèi)?？刂撇呗詠?lái)設(shè)計(jì)多變量系統(tǒng)控制器。因?yàn)樵谘芯亢蜕a(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)，多變量的內(nèi)?？刂凭哂性S多優(yōu)點(diǎn)，如，響應(yīng)速度快，實(shí)際應(yīng)用時(shí)計(jì)算量小，魯棒性強(qiáng)，特別對(duì)模型的失配具有較大優(yōu)勢(shì)，可以十分方便的設(shè)計(jì)魯棒性能，內(nèi)?？刂茖?duì)過(guò)程干擾的抑制能力強(qiáng)，更容易保證魯棒性和穩(wěn)定性等。 此外，在大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，多變量互相關(guān)聯(lián)，具有約束。由于很多操作變量受到約束而不能

3、隨時(shí)起到控制作用，從而使控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)經(jīng)常發(fā)生變化，在“胖”、“方”、“瘦”系統(tǒng)之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。從一個(gè)裝置或一個(gè)操作單元的全局來(lái)看，非“方”系統(tǒng)又是很常見(jiàn)的，操作變量維數(shù)多于被控變量維數(shù)的胖系統(tǒng)就是其中的一種常見(jiàn)現(xiàn)象。而同時(shí)純滯后問(wèn)題在工業(yè)過(guò)程中也是相當(dāng)普遍的，對(duì)于多變量系統(tǒng)，通常情況下，各個(gè)通道的時(shí)滯是不一樣的，怎樣能夠讓多時(shí)滯系統(tǒng)無(wú)耦合的跟蹤輸入也是時(shí)下研究的熱點(diǎn)。 本文在多變量?jī)?nèi)?？刂频幕A(chǔ)上，對(duì)胖系統(tǒng)和瘦系統(tǒng)分別進(jìn)行了內(nèi)模