基于等價(jià)傳遞函數(shù)的多變量?jī)?nèi)模解耦控制.pdf

1、在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，多變量系統(tǒng)是廣泛存在的，而內(nèi)?？刂剖且环N結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)節(jié)參數(shù)少、具有較強(qiáng)魯棒性的先進(jìn)控制算法，在工程中應(yīng)用較為廣泛，因而，研究多變量系統(tǒng)的內(nèi)模控制具有重要意義。
　　 本論文以多變量方形時(shí)滯系統(tǒng)和非方時(shí)滯系統(tǒng)為研究對(duì)象，并引入等價(jià)傳遞函數(shù)，進(jìn)行內(nèi)?？刂破鞯脑O(shè)計(jì)。本課題主要完成了以下工作:
　　 (1)本文以一階開環(huán)穩(wěn)定時(shí)滯對(duì)象為例，設(shè)計(jì)內(nèi)?？刂破?，選取不同濾波參數(shù)值，通過(guò)仿真對(duì)比驗(yàn)證濾波參數(shù)大小對(duì)控制性能

2、和魯棒性能的影響。
　　 (2)本文主要研究多變量系統(tǒng)的解耦內(nèi)模控制器設(shè)計(jì)，基于等價(jià)傳遞函數(shù)的方法，實(shí)現(xiàn)內(nèi)模解耦控制器設(shè)計(jì)。對(duì)于多變量系統(tǒng)，其解耦器和內(nèi)?？刂破鞯脑O(shè)計(jì)主要在于模型逆的求解，而等價(jià)傳遞函數(shù)矩陣的轉(zhuǎn)置與模型的逆存在著等價(jià)關(guān)系，利用相對(duì)歸一化增益矩陣可以計(jì)算其參數(shù)，并且計(jì)算量少，易于理解?；诘葍r(jià)傳遞函數(shù)，實(shí)現(xiàn)了主回路法、對(duì)象法和控制器法的內(nèi)模控制器設(shè)計(jì)，并通過(guò)仿真驗(yàn)證了方法的解耦效果、控制性能。之后，本文將這一方法推