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文檔簡(jiǎn)介
1、在現(xiàn)實(shí)化工過(guò)程中,多變量系統(tǒng)廣泛存在,由于存在各回路之間的加大較大耦合、多時(shí)滯等特性,而傳統(tǒng)的單變量PID控制的方法難于保證控制精度或難以控制。本文選取典型多變量化工過(guò)程系統(tǒng)為研究對(duì)象,提出了基于全極點(diǎn)近似的時(shí)滯系統(tǒng)的內(nèi)模PID控制,提出了兩種基于v規(guī)范型解耦的多變量?jī)?nèi)模控制設(shè)計(jì)的新方法,進(jìn)行了多變量?jī)?nèi)模濾波器尋優(yōu),簡(jiǎn)單研究了主控變量法和廣義逆法的胖系統(tǒng)多變量?jī)?nèi)??刂?。具體如下: 1.提出了基于全極點(diǎn)近似的時(shí)滯系統(tǒng)的內(nèi)??刂疲瑢?/p>
2、全極點(diǎn)近似法引入內(nèi)模控制設(shè)計(jì),并將其應(yīng)用于IMC-PID的轉(zhuǎn)化過(guò)程,推導(dǎo)出了IMC-PID控制器參數(shù)計(jì)算的一般通式,便于仿真編程的實(shí)現(xiàn),及在多變量?jī)?nèi)模控制中的直接應(yīng)用。仿真結(jié)果表明,全極點(diǎn)近似法的近似程度高,系統(tǒng)的控制效果好,且仍具有很強(qiáng)的魯棒性。 2.提出了兩類(lèi)基于v規(guī)范型解耦的多變量?jī)?nèi)模控制設(shè)計(jì)的新方法:基于v規(guī)范型的新型多變量解耦內(nèi)??刂坪突趘規(guī)范解耦環(huán)節(jié)的多變量?jī)?nèi)模控制。分別對(duì)其進(jìn)行系統(tǒng)性地解耦分析,詳細(xì)推導(dǎo)控制器設(shè)計(jì)
3、,得到控制器設(shè)計(jì)的一般通式,得到不同類(lèi)型的v規(guī)范型解耦的IMC-PID轉(zhuǎn)化結(jié)構(gòu),分別形成了較為完整的控制分析和設(shè)計(jì)方法的體系。 3.將NLJ優(yōu)化算法引入兩種新型的多變量?jī)?nèi)??刂品椒?,以一種改進(jìn)的綜合跟蹤特性與解耦特性的ITAE指標(biāo)最優(yōu)為目標(biāo),對(duì)濾波器參數(shù)進(jìn)行尋優(yōu),仿真結(jié)果證明,控制良好,抗干擾能力強(qiáng),且易于在工程中DCS的應(yīng)用。 4.針對(duì)胖系統(tǒng)研究了兩種內(nèi)模控制方法:主控量法和廣義逆法。仿真結(jié)果表明,控制效果良好。
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