多變量大滯后系統(tǒng)的內(nèi)模控制及PID轉(zhuǎn)換方法的研究.pdf

1、北京化工大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。作者簽名：一關(guān)于論文使用授權(quán)的說明學(xué)位論文作者完全了解北京化工大學(xué)有關(guān)保留和使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：研究生在校攻讀學(xué)位期間論文工作的知識(shí)

2、產(chǎn)權(quán)單位屬北京化工大學(xué)。學(xué)校有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許學(xué)位論文被查閱和借閱；學(xué)?？梢怨紝W(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容，可以允許采用影印、縮印或其它復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。保密論文注釋：本學(xué)位論文屬于保密范圍，在一年解密后適用本授權(quán)書。非保密論文注釋：本學(xué)位論文不屬于保密范圍，適用本授權(quán)書。作者簽名：導(dǎo)師簽名：翻慚佬：，一淑：、、i日期：2旦f互：魚墾：絲日期：絲f互：Q壘么摘要多變量大滯后系統(tǒng)的內(nèi)?？刂萍?/p>

3、PlD轉(zhuǎn)換方法的研究摘要科技的進(jìn)步推動(dòng)著過程工業(yè)生產(chǎn)向著更加專業(yè)化、安全化、經(jīng)濟(jì)化的方向邁進(jìn)，先進(jìn)控制在實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)中的推廣應(yīng)用已成為過程工業(yè)尋展現(xiàn)狀，要以服務(wù)于實(shí)際生產(chǎn)實(shí)踐為前提。因而，傳統(tǒng)控制技術(shù)，特別是廣泛應(yīng)用于DCS平臺(tái)的PID控制技術(shù)，仍將在很長(zhǎng)一段時(shí)期內(nèi)占據(jù)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制器的絕大份額。尋求先進(jìn)控制理論同傳統(tǒng)PID控制的結(jié)合是現(xiàn)階段最具可行性的過程控制系統(tǒng)改進(jìn)策略，也是本課題研究創(chuàng)新性的要義和根本。近年來，伴隨著先進(jìn)控制理論朝氣蓬勃

4、的發(fā)展，過程控制領(lǐng)域涌現(xiàn)出了諸如人工智’眩一(ArtlficlalIntelligence，AI)、遺傳算法(GeneticAlgorithm，GA)、專家系統(tǒng)(ExpertSystem，ES)等很多新的研究成果?？v觀其中，內(nèi)?？刂?IMC)以其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、調(diào)節(jié)參數(shù)少、魯棒性好等特點(diǎn)頗受控制學(xué)著的青睞，加之其與傳統(tǒng)反饋控制結(jié)構(gòu)間存在的可轉(zhuǎn)化關(guān)系，更賦予了IMC同實(shí)用性極強(qiáng)的PID控制相結(jié)合的先天優(yōu)勢(shì)。IMCPID控制器的設(shè)計(jì)融合了內(nèi)模

5、控制優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)，兼具PID控制易于理解和實(shí)現(xiàn)、操作簡(jiǎn)單、工業(yè)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)豐富的優(yōu)點(diǎn)，使之凸顯出強(qiáng)大的生命力。本文重點(diǎn)研究IMCPID控制器在多變量大滯后系統(tǒng)中的應(yīng)用，旨在為傳統(tǒng)方法難于控制的大時(shí)滯、強(qiáng)耦合的多變量系統(tǒng)拓展新的有效的解決方案。多輸入多輸出(MIMO)系統(tǒng)是在現(xiàn)代工業(yè)特別是石化行業(yè)中十分普遍的對(duì)象，而回路間、變量間的耦合以及多時(shí)滯等難題就成為實(shí)際控制中的“短板因素“，且傳統(tǒng)的單變量控制方法很難推廣用于多變量系統(tǒng)的控制。另一方面，