2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩75頁未讀 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領

文檔簡介

1、時滯系統(tǒng)作為復雜控制系統(tǒng)中的一個重要部分廣泛存在于現(xiàn)代的工業(yè)中。由于時滯的存在,被控量不能及時反映系統(tǒng)所受控制作用,從而產(chǎn)生明顯的超調(diào)量,調(diào)節(jié)時間變長,系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差,給控制系統(tǒng)的設計和控制帶來了極大的困難。
  對于大時滯對象常規(guī)的PID控制無法獲得滿意的控制效果,內(nèi)??刂剖歉纳茣r滯系統(tǒng)控制過程品質(zhì)極為有效的方法。內(nèi)??刂平Y(jié)構(gòu)和算法簡單,在線調(diào)節(jié)參數(shù)少且調(diào)整容易,抗干擾能力強且魯棒性優(yōu)良,特別是應用于大時滯對象的控制時有著顯著

2、的優(yōu)勢。內(nèi)??刂葡到y(tǒng)必須合理地進行設計,才能讓它的優(yōu)越性得到充分的發(fā)揮。
  本文首先對被控對象雙容水箱的模型進行分析,選擇了實驗建模獲取的模型的傳遞函數(shù)。控制方案均已內(nèi)??刂茷榛A,比較了基本內(nèi)??刂葡到y(tǒng)和帶反饋濾波器的內(nèi)??刂葡到y(tǒng)的性能,并做了改進研究,設計了IMC-PID、模糊補償內(nèi)模控制和模型參考自適應內(nèi)??刂迫N基于內(nèi)??刂频母倪M型方案。使用Matlab工具對設計好基本內(nèi)??刂啤Х答仦V波器的內(nèi)??刂啤⒛:a償內(nèi)??刂坪?/p>

3、模型參考自適應內(nèi)??刂七@幾種方案方案分別進行仿真,仿真結(jié)果驗證了內(nèi)??刂圃跁r滯對象上控制的優(yōu)越性,而幾種改進型的內(nèi)??刂圃谀P褪鋾r,有著更優(yōu)異的控制性能。
  實驗部分在THJ-1型現(xiàn)場總線過控制系統(tǒng)實驗裝置上完成??刂破鳛槲鏖T子S7-300PLC,編程是基于組態(tài)軟件STEP7。使用梯形圖語言編寫程序,開發(fā)了相應的程序模塊,將設計好的基本內(nèi)??刂坪蛶Х答仦V波器的內(nèi)??刂苾煞N方案在實際的雙容水箱設備中進行液位控制。使用監(jiān)控組態(tài)軟件

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論