時滯系統(tǒng)控制方法研究及其在工業(yè)水處理中的應用.pdf

1、時滯系統(tǒng)作為復雜控制系統(tǒng)中的一個重要部分廣泛存在于現(xiàn)代的工業(yè)過程中。同時，它也是控制理論應用的一個重要領域，因此對于時滯系統(tǒng)的研究有很重要的意義。由于時滯環(huán)節(jié)所固有的特性決定了其控制的復雜性，因此本文提出了時滯系統(tǒng)的控制方法研究并探討了其在PH值控制中的應用。 首先，本文分析了滯后環(huán)節(jié)的產(chǎn)生及其對系統(tǒng)性能的影響，探討了幾種時滯系統(tǒng)控制方法：Smith預估控制，模糊控制等。 然后，詳細介紹了模糊控制原理及Smith預估原理

2、。模糊控制具有不需要被控對象精確數(shù)學模型和魯棒性強的優(yōu)點，但它不能從本質(zhì)上克服時滯。Smith預估器從理論上解決了時滯補償?shù)膯栴}，但由于其對模型的誤差十分敏感，魯棒性較差，因而限制了它在工業(yè)控制中的廣泛應用。針對以上特點，本文研究了一種基于模糊預估控制技術(shù)的智能控制策略。 最后，論文結(jié)合鍋爐補給水處理的工作特點和現(xiàn)場實際情況，設計出了合理的鍋爐給水處理自動控制方案，取得了滿意的控制效果。針對其中的廢水中和池PH值控制存在時滯，容

3、易造成系統(tǒng)控制不穩(wěn)定這一具體的問題，利用FuzzySmith預估控制方法對其進行了研究，詳細介紹了模糊預估控制器的設計方法及其在PH值控制中的實現(xiàn)。并利用MATLAB中的Simulink工具對設計的系統(tǒng)進行仿真，并給出了仿真結(jié)果的分析。此外還討論了系統(tǒng)的各個參數(shù)變化對系統(tǒng)產(chǎn)生的影響。 實驗證明，本文所提出的模糊預估控制技術(shù)，不需要被控對象的精確數(shù)學模型，在大慣性大滯后的PH值控制系統(tǒng)中工作穩(wěn)定，可靠性高。同時這種方法對其他的大滯