無(wú)模型自適應(yīng)控制在大時(shí)滯系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，由于大時(shí)滯的存在，傳統(tǒng)的PID控制已不能滿(mǎn)足控制需求，難以獲得良好的控制性能。普通的基于模型的控制算法也因?yàn)榇髸r(shí)滯對(duì)象難以建立精確的數(shù)學(xué)模型而得不到好的控制效果。
　　 本文介紹了大時(shí)滯對(duì)象的控制方法，內(nèi)容以Smith預(yù)估控制為主線(xiàn)，梳理了傳統(tǒng)控制方法和智能控制方法在大時(shí)滯系統(tǒng)控制方面的研究成果。
　　 本文利用無(wú)模型自適應(yīng)控制不需要依賴(lài)受控系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，僅需受控對(duì)象的I/O數(shù)據(jù)，而不需要其他任何受控

2、信息的優(yōu)點(diǎn)，針對(duì)受控對(duì)象大時(shí)間滯后的特點(diǎn)，對(duì)基本的無(wú)模型自適應(yīng)控制算法進(jìn)行改進(jìn)，在輸入準(zhǔn)則函數(shù)中引入滯后輸入變化率的約束項(xiàng)，在偽偏導(dǎo)數(shù)估計(jì)準(zhǔn)則函數(shù)中也進(jìn)行了改進(jìn)，即引入滯后輸入變化的約束項(xiàng)，從而達(dá)到約束滯后時(shí)間影響控制性能的目的。
　　 文中選取并構(gòu)造了一階、二階和三階的大時(shí)滯對(duì)象，以及離散時(shí)間非線(xiàn)性大時(shí)滯對(duì)象等，利用改進(jìn)的無(wú)模型自適應(yīng)控制算法對(duì)上述幾個(gè)對(duì)象進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，并開(kāi)發(fā)了相應(yīng)的Simulink模塊，將改進(jìn)算法模塊應(yīng)用在溫