非方系統(tǒng)內(nèi)?？刂品椒ǖ难芯?pdf

1、北京化工大學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學位論文，是本人在導師的指導下，獨立進行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律結果由本人承擔。作者簽名：饉查望日期：侈杪B—X一上弓關于論文使用授權的說明學位論文作者完全了解北京化工大學有關保留和使用學位論文的規(guī)定，即：研究生在校攻

2、讀學位期間論文工作的知識產(chǎn)權單位屬北京化工大學。學校有權保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和磁盤，允許學位論文被查閱和借閱；學?？梢怨紝W位論文的全部或部分內(nèi)容，可以允許采用影印、縮印或其它復制手段保存、匯編學位論文。保密論文注釋：本學位論文屬于保密范圍，在—生年解密后適用本授權書。非保密論文注釋：本學位論文不屬于保密范圍，適用本授權書。作者簽名：導師簽名：鈷壽埠日期：竺豎二!蘭三日期：二三豎二蘭二竺摘要非方系統(tǒng)內(nèi)?？刂品椒ǖ难?/p>

3、究摘要在工業(yè)生產(chǎn)過程中，多變量系統(tǒng)隨處可見，所以多變量系統(tǒng)控制問題比較熱門。多變量系統(tǒng)控制過程中經(jīng)常遇到多時滯和耦合問題，處理這些問題的質量關系到多變量系統(tǒng)的控制質量和魯棒特性。本文利用內(nèi)?？刂撇呗詫巫兞肯到y(tǒng)進行研究及控制。學習單變量系統(tǒng)內(nèi)?？刂品椒?，并進行仿真。關于單變量控制相對于多變量系統(tǒng)控制來說考慮的要少很多。單變量內(nèi)?？刂菩阅茌^好已經(jīng)應用于一些化工過程中。本文應用內(nèi)?？刂圃韺Χ嘧兞肯到y(tǒng)進行控制。首先要學習時滯的處理方法及其在

4、內(nèi)?？刂浦邪延绊懡档阶钚?。時滯在多變量系統(tǒng)中比較常見，對系統(tǒng)影響較大，影響系統(tǒng)性能。所以對于時滯研究具有很大的價值及意義，便于多變量系統(tǒng)控制。時滯的處理方法有近似消除時滯和結構消除時滯影響，對于后一種研究相對較多。其次要學習解耦的方法。耦合在多變量系統(tǒng)中比較常見，如何消除耦合并對系統(tǒng)性能影響較小一直是多變量控制中比較重要的一環(huán)。解耦方法分為間接解耦和直接解耦，間接解耦比較常見，容易設計及其計算；直接解耦比較麻煩，計算量較大，模型結構需要