基于FlexRay總線(xiàn)的汽車(chē)線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)半實(shí)物仿真.pdf

1、當(dāng)今社會(huì)，消費(fèi)者對(duì)汽車(chē)安全性和舒適性提出了更高的要求;同時(shí)汽車(chē)電子技術(shù)正在飛速發(fā)展，汽車(chē)制造商和相關(guān)研發(fā)人員將汽車(chē)電子技術(shù)、通信技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)等與制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行結(jié)合來(lái)開(kāi)發(fā)汽車(chē)線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)。
　　汽車(chē)線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)于汽車(chē)的輕量化、舒適性、制動(dòng)效率、可擴(kuò)展性以及環(huán)境保護(hù)等方面有重要意義;其對(duì)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性和可靠性有著嚴(yán)苛的要求。FlexRay總線(xiàn)作為下一代車(chē)載網(wǎng)絡(luò)，并在實(shí)際車(chē)輛中已經(jīng)得到較為廣泛的應(yīng)用，其具有通信速率高、雙通道冗余

2、以及發(fā)送信息時(shí)間確定等優(yōu)勢(shì)，適用于線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)的通信應(yīng)用。
　　本文采用CANoe和MATLAB進(jìn)行聯(lián)合建模仿真，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)線(xiàn)控制動(dòng)過(guò)程仿真并對(duì)制動(dòng)過(guò)程各參數(shù)的變化情況進(jìn)行計(jì)算分析。首先利用Vector公司的NetworkDesigner軟件配置FlexRay網(wǎng)絡(luò)的通信集群參數(shù)并設(shè)計(jì)調(diào)度表，以上設(shè)計(jì)內(nèi)容以FIBEX文件的形式導(dǎo)入CANoe軟件生成線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù);設(shè)計(jì)制動(dòng)力分配方案并利用CAPL語(yǔ)言編程實(shí)現(xiàn);繼而結(jié)合在MATLA

3、B/Simulink中設(shè)計(jì)的制動(dòng)模型，利用CANoe軟件與MATLAB/Simulink仿真實(shí)現(xiàn)線(xiàn)控制動(dòng)全過(guò)程，將主要參數(shù)輸出到利用Penal Designer設(shè)計(jì)的汽車(chē)顯示面板中進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示和控制。線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)距離符合中國(guó)《機(jī)動(dòng)車(chē)運(yùn)行安全技術(shù)條件》中50km/h緊急制動(dòng)時(shí)小于19m的規(guī)定。
　　本文設(shè)計(jì)了包含通信網(wǎng)絡(luò)的電子制動(dòng)踏板模塊，用于取代仿真網(wǎng)絡(luò)中的制動(dòng)力分配節(jié)點(diǎn)。電子制動(dòng)踏板模塊中配置了角度和壓力傳感器來(lái)檢測(cè)駕駛員