汽車ABS性能檢驗(yàn)的建模及半實(shí)物仿真.pdf

1、眾所周知，裝配車用防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱ABS系統(tǒng))是保障汽車制動(dòng)安全的一項(xiàng)重要措施，因此，如何檢評(píng)ABS系統(tǒng)的制動(dòng)性能便日趨重要了。國(guó)內(nèi)外一些大公司、企業(yè)常采用鋪設(shè)不同附著系數(shù)的路面，實(shí)車道路試驗(yàn)的方法，所采集的數(shù)據(jù)用“附著系數(shù)利用率”這一單項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行評(píng)判，這種方法最具有代表性的便是歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)汽車制動(dòng)法規(guī)(簡(jiǎn)作ECER13)。但由于實(shí)車道路試驗(yàn)需要投入大量的人力、物力，更加所需鋪設(shè)的試驗(yàn)路面造價(jià)昂貴，因此不能量產(chǎn)和商品化。

2、鑒于以上矛盾，本文提出一種半實(shí)物仿真系統(tǒng)來(lái)評(píng)判ABS制動(dòng)性能的優(yōu)劣，該系統(tǒng)又被稱為硬件在環(huán)仿真(Hardware-in-the-loop)系統(tǒng)。運(yùn)用MATLAB/SIMULINK軟件建立四輪車輛模型，制動(dòng)器模型，輪胎模型，道路模型等，將實(shí)物汽車嵌入到仿真系統(tǒng)中，利用PCI接口電路板作為仿真計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與實(shí)物汽車ECU通訊的接口。仿真過(guò)程中，利用四輪模型相關(guān)理論依據(jù)求出各個(gè)車輪的即時(shí)轉(zhuǎn)速，將轉(zhuǎn)速信號(hào)同時(shí)送入實(shí)物汽車ECU中，ECU依據(jù)ABS

3、系統(tǒng)控制程序，控制汽車壓力調(diào)節(jié)電磁閥動(dòng)作，以達(dá)到調(diào)節(jié)制動(dòng)油路壓力的目的，仿真計(jì)算機(jī)采集回壓力信號(hào)，達(dá)到跟蹤輪速和車速的目的，從而也就實(shí)現(xiàn)了跟蹤汽車縱向滑移率的目的。試驗(yàn)完后，所采集的數(shù)據(jù)采用了“基于制動(dòng)性能”的5項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行處理，該數(shù)據(jù)處理方法比傳統(tǒng)的方法理論性更強(qiáng)，對(duì)ABS系統(tǒng)制動(dòng)性能的評(píng)價(jià)更全面。 該系統(tǒng)不僅保留了純計(jì)算機(jī)仿真的高效性，而且試驗(yàn)結(jié)果表明，它也繼承了實(shí)車道路試驗(yàn)的準(zhǔn)確性，可靠性。由于該項(xiàng)技術(shù)成本低，更有較好的可靠