電動輪汽車半主動懸架建模仿真及平順性研究.pdf

1、隨著石油資源的逐漸減少，電動汽車終究會成為未來汽車發(fā)展的主要形式。電動輪汽車以其高度集成化的結構形式，高自由度的設計空間等優(yōu)點，也將成為未來汽車發(fā)展的重要力量。電動輪汽車采用輪轂式電機驅動，在集成化的電動輪與傳統(tǒng)懸架耦合時，會對懸架結構造成一些影響。如主銷參數(shù)的變化、非簧載質量的增加以及輪胎、輪轂等結構形式的變化。而這些影響因素會進一步作用于整車的平順性，造成車輛行駛舒適性的惡化。傳統(tǒng)被動懸架的剛度、阻尼等參數(shù)不能進行實時調節(jié)，因此有必

2、要針對電動輪汽車平順性惡化的問題發(fā)展懸架調節(jié)控制技術。
　　 ADAMS/CAR是一種專業(yè)的汽車動力學仿真軟件，能夠將車輛物理模型轉化為以多剛體動力學為基礎的動力學模型，進而可以進行整車或者部件的各種虛擬樣機仿真實驗。其中的RIDE模塊，能夠準確有效地進行平順性仿真實驗。在MATLAB/Simulink中能夠快捷、有效地實現(xiàn)各種現(xiàn)代控制方法，因此在本文中將運用simulink工具建立半主動懸架控制模型。
　　 本文以輪轂

3、式電動輪汽車為研究對象，首先分析了電動輪中各個重要的組成部分，以及傳統(tǒng)懸架與電動輪耦合時所產生的影響。在ADAMS/CAR的平臺上建立了電動輪汽車整車動力學模型，并對所建立的整車模型進行平順性仿真實驗。依照仿真結果以及本文所設定的平順性評價指標，分析了主銷偏移距初始值的變化、輪胎剛度和阻尼的變化以及非簧載質量的增加對電動輪汽車平順性的影響。在ADAMS/CAR中建立整車模型時，需要考慮到半主動懸架的控制作用。因此通過ADAMS/Cont