汽車半主動懸架控制策略研究.pdf

1、汽車半主動懸架在控制品質(zhì)上接近于主動懸架,且結(jié)構(gòu)簡單,能量損耗小,是汽車懸架技術(shù)的發(fā)展新趨勢。論文以某型帶非獨立懸架的微型車為研究對象,應(yīng)用理論與仿真分析方法,以提高汽車的乘坐舒適性而不降低行駛安全性為主要目標,對汽車半主動懸架控制策略進行研究。論文研究工作如下:
　　首先,對汽車振動系統(tǒng)的模型做簡化處理,基于牛頓定律分別建立兩自由度1/4汽車振動模型和七自由度整車振動模型的動力學微分方程,在此基礎(chǔ)上選取合適的狀態(tài)向量和輸出向量,

2、利用狀態(tài)空間描述法分別建立兩種汽車振動模型的狀態(tài)空間模型。
　　然后,在兩自由度1/4汽車振動模型環(huán)境下,對半主動懸架控制策略進行研究,設(shè)計了汽車半主動懸架的SIRMs模糊控制策略。通過仿真分析表明:與經(jīng)典的模糊控制策略相比,SIRMs模糊控制策略具有更好的控制效果,能較好地改善汽車的行駛性能。
　　最后,利用在兩自由度1/4汽車振動模型環(huán)境下設(shè)計的汽車半主動懸架控制策略,結(jié)合整車模型的結(jié)構(gòu)特點,設(shè)計了基于整車模型的SIRM