汽車磁流變半主動懸架控制方法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著高速公路網和汽車技術的高速發(fā)展，人們對汽車的平順性和乘坐舒適性要求越來越高。汽車磁流變半主動懸架系統(tǒng)突破了傳統(tǒng)被動懸架的性能限制，使懸架性能適應變路面、具有變工況的性能，顯著改善汽車平順性和乘坐舒適性，因而研究汽車磁流變半主動懸架系統(tǒng)具有重要的理論意義和工程應用價值。
　　 磁流變減振器的設計與半主動懸架控制策略是磁流變半主動懸架系統(tǒng)開發(fā)的兩大關鍵技術。本文以自制磁流變減振器為研究對象，按照國家標準對磁流變減振器進行了示功特

2、性、速度特性測試，建立了磁流變減振器的多項式模型。研究了混合PID模糊控制策略，并進行了硬件在環(huán)仿真實驗，主要研究工作如下：
　　 ①針對自制的磁流變減振器，采用MTS試驗臺，測試了磁流變減振器的示功特性和速度特性，建立了多項式力學模型。
　　 ②建立了離散路面和隨機路面模型，汽車整車懸架系統(tǒng)動力學模型，為磁流變半主動懸架控制策略研究奠定了基礎。
　　 ③基于整車懸架系統(tǒng)動力學模型，分析和評價了整車半主動懸架系統(tǒng)

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