基于μC-OS-Ⅱ的汽車磁流變半主動懸架控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、隨著我國高速公路網(wǎng)的大量建設(shè)，人們對汽車的舒適性提出了更高的要求。懸架作為影響汽車性能的關(guān)鍵部件，對汽車整車行駛性能有舉足輕重的影響。磁流變半主動懸架相對于其它形式的懸架，具有響應(yīng)快，動態(tài)范圍寬，功耗低，結(jié)構(gòu)簡單等特點，且能根據(jù)路面情況和車輛運行工況對懸架進(jìn)行實時控制，因而逐漸成為了目前智能懸架的研究熱點。 本系統(tǒng)根據(jù)汽車磁流變半主動懸架的特點，采用工程中易于實現(xiàn)的模糊控制，以車身的垂直加速度和加速度的變化率作為控制參數(shù)。通過分

2、析汽車磁流變半主動懸架控制器的系統(tǒng)需求，以ARM單片機LPC2292為核心，設(shè)計了系統(tǒng)的硬件電路，完成了電荷放大器電路、車速信號調(diào)理電路、恒流源驅(qū)動電路及系統(tǒng)故障診斷等電路的設(shè)計。引入了嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-II并成功移植，闡述了磁流變半主動懸架控制系統(tǒng)的各功能模塊軟件的設(shè)計思想和實現(xiàn)方法，完成了磁流變半主動懸架控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計。 本文所設(shè)計的磁流變半主動懸架控制系統(tǒng)在昌河CH711A轎車上進(jìn)行了臺架試驗和實車道