汽車半主動(dòng)懸架自組織模糊控制研究.pdf

1、隨著生活水平的提高，人們對(duì)汽車乘坐的舒適性和操縱穩(wěn)定性提出了更高的要求。傳統(tǒng)的汽車被動(dòng)懸架已逐漸不能滿足人們的要求。半主動(dòng)懸架由于價(jià)格低廉且性能較為優(yōu)良，因而日益受到國(guó)內(nèi)外汽車工程界的普遍重視。但半主動(dòng)懸架并未真正廣泛推廣應(yīng)用，其原因是缺乏真正可靠而廉價(jià)的阻尼器且在對(duì)阻尼的有效控制上還存在許多困難。因此有必要對(duì)半主動(dòng)懸架的控制進(jìn)行研究，從而為我國(guó)開發(fā)實(shí)用的半主動(dòng)懸架和方案選則時(shí)提供理論依據(jù)。 本文以汽車半主動(dòng)懸架系統(tǒng)為研究對(duì)象，

2、在對(duì)懸架的性能進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，建立了的二自由度1/4的汽車半主動(dòng)懸架的數(shù)學(xué)模型，并對(duì)其模型系統(tǒng)進(jìn)行離散化及特性分析，根據(jù)半主動(dòng)懸架的特點(diǎn)和性能要求，并在查閱大量的參考文獻(xiàn)和在各方面的綜合考慮下，選用改進(jìn)的自組織模糊控制方法對(duì)其進(jìn)行控制。利用MATLAB\SIMULINK進(jìn)行仿真，經(jīng)過不斷細(xì)心的調(diào)試和改進(jìn)，測(cè)試出自組織模糊控制半主動(dòng)懸架、模糊控制半主動(dòng)懸架和被動(dòng)懸架的仿真曲線。結(jié)果表明自組織模糊控制的性能遠(yuǎn)比被動(dòng)懸架優(yōu)越，與模糊控制半主