基于自適應神經模糊控制的汽車半主動懸架系統(tǒng)仿真分析.pdf

1、半主動懸架作為被動懸架和主動懸架的折中,不僅價格低廉、結構簡單,而且可以基本達到主動懸架的減震效果,所以對于半主動懸架的研究具有很強的現(xiàn)實意義。
　　本文通過建立半主動懸架的數學模型,建立懸架的平順性評價指標,設計神經模糊控制系統(tǒng),進行仿真對比分析等,實現(xiàn)了對懸架的性能改善,主要成果有:
　　1.建立路面激勵和半主動懸架仿真模型。首先分析了隨機路面統(tǒng)計特性并建立了路面激勵模型;然后分別建立整車、半車、1/4懸架的數學模型,通

2、過對比得到懸架的簡化條件,并進行了仿真驗證;最后根據簡化條件建立了半主動懸架的仿真模型。
　　2.建立平順性的評價指標。首先分析了關于平順性的三個指標之間的關系;然后介紹了以加速度為指標的傳統(tǒng)評價函數;最后建立了綜合各個指標的評價函數。
　　3.設計神經模糊控制系統(tǒng)。首先設計了神經網絡的訓練數據采集程序;然后,仿真驗證了在兩種不同的平順性評價函數下的控制系統(tǒng),驗證了控制系統(tǒng)的有效性;最后對比仿真結果,總結了在兩種評價函數下控