基于路況的半主動(dòng)懸架模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁,還剩83頁未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、懸架系統(tǒng)為現(xiàn)代汽車的重要組成部分之一,其性能的好壞直接影響行駛車輛的平順性、操縱穩(wěn)定性、還有輪胎著地等性能。傳統(tǒng)的機(jī)械式被動(dòng)懸架不能滿足現(xiàn)代汽車的乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性。半主動(dòng)懸架可以依據(jù)車輛行駛的車身狀況和外界路面激勵(lì)實(shí)際狀況,對減振器的阻尼和彈簧剛度實(shí)行調(diào)節(jié),使得懸架系統(tǒng)處在最優(yōu)的減振狀態(tài),從而獲得較好的平順性和穩(wěn)定性。本文基于1/4半主動(dòng)懸架模型對基于路況預(yù)測的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器進(jìn)行了研究。
  首先,對懸架四自由度1/2車

2、輛被動(dòng)和半主動(dòng)懸架以及二自由度1/4車輛被動(dòng)和半主動(dòng)懸架的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行分析,并且對1/4半主動(dòng)懸架模型提出路況預(yù)測的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制策略,最終實(shí)現(xiàn)控制器良好的控制性能。
  其次,分析了模糊理論和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的復(fù)合控制方法,并對其在半主動(dòng)懸架控制的應(yīng)用的可行性進(jìn)行了分析,該復(fù)合控制方法對非線性、強(qiáng)耦合的半主動(dòng)懸架系統(tǒng)具有明顯的控制效果,然后對基于路況預(yù)測半主動(dòng)懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)了四層49條模糊規(guī)則的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器。
  再次

3、,采用DSP F28335的浮點(diǎn)型芯片設(shè)計(jì)了半主動(dòng)懸架數(shù)字控制系統(tǒng)。設(shè)計(jì)了包括電源電路、看門狗復(fù)位電路和時(shí)鐘電路的最小系統(tǒng),并對車速信號(hào)采集與調(diào)理電路、車高信號(hào)采集與調(diào)理電路、超聲波路面信號(hào)采集與調(diào)理電路和濾波信號(hào)實(shí)行了設(shè)計(jì)。針對兩相步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng),設(shè)計(jì)具有光電隔離功能Mosfet功率器件的H橋驅(qū)動(dòng)電路,實(shí)現(xiàn)了懸架系統(tǒng)阻尼的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)。
  最后,選擇C級(jí)積分白噪聲的20km/h和40km/h隨機(jī)路面作為激勵(lì),采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制對

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論