主動懸架對汽車平順性影響的仿真研究.pdf

1、懸架系統(tǒng)是車輛行駛系統(tǒng)中一個重要組成部分，并且它的好壞決定了車輛操縱穩(wěn)定性、乘坐舒適性和行駛平順性的好壞，同時它也是一個很難達到完美要求的總成。目前汽車上應用最廣泛的一種懸架是被動懸架，被動懸架在一定程度上能改善車輛的行駛特性和乘坐舒適性，但是對于被動懸架來說它的彈簧剛度和減震器阻尼系數(shù)一經選定后就無法改變，這個缺點大大制約了它的應用。隨著計算機技術的高速發(fā)展，人們對車輛的操縱穩(wěn)定性和行駛平順性提出了更高的要求，所以主動懸架系統(tǒng)將成為車

2、輛懸架系統(tǒng)未來的主要發(fā)展方向，因此對主動懸架系統(tǒng)進行研究具有深刻的現(xiàn)實意義和廣闊的應用前景。
　　本文主要研究主動懸架對車輛平順性的影響。根據(jù)國際標準文件ISO2631:1997(E)中加權加速度均方根值的評價方法來研究振動對人體健康和舒適度的影響，并對懸架系統(tǒng)涉及的路面干擾模型和車輛模型都展開了深入的研究;由于我國高等級公路路面譜中B、C級路面占的比重最大，所以路面干擾模型采用積分白噪聲形式的B、C兩級路面仿真模型;在路面模型基

3、礎上建立了四分之一車輛模型（包括駕駛員模型和座椅模型），針對該模型研究了車輛在垂直方向的振動特性;由于四分之一車輛模型在車輛平順性研究中的局限性，又建立了二分之一車輛模型，該模型在研究垂直振動特性的基礎上進一步考察了車身的俯仰運動特性對車輛平順性的影響;最后采用具有實際應用價值的PID控制方法和模糊控制方法綜合比較傳統(tǒng)的被動懸架、PID控制策略下的主動懸架和模糊控制策略下的主動懸架對汽車平順性的影響，對仿真結果進行分析對比。