車輛半主動(dòng)懸架系統(tǒng)平順性聯(lián)合仿真及試驗(yàn)研究.pdf

1、懸架系統(tǒng)是保證車輛行駛平順性和乘坐舒適性的重要組成部分。傳統(tǒng)的被動(dòng)懸架系統(tǒng)在協(xié)調(diào)車輛這兩大性能方面存在著很大的局限性，主動(dòng)懸架系統(tǒng)雖然克服了被動(dòng)懸架系統(tǒng)的缺陷，但是由于其制造和使用成本昂貴，到目前為止尚未得到廣泛應(yīng)用。半主動(dòng)懸架系統(tǒng)是介于傳統(tǒng)被動(dòng)懸架系統(tǒng)和主動(dòng)懸架系統(tǒng)之間的折中方案，既克服了被動(dòng)懸架對(duì)車輛性能進(jìn)一步改善的限制，又避免了主動(dòng)懸架成本高、控制復(fù)雜的缺點(diǎn)，因而半主動(dòng)懸架系統(tǒng)成為近年來(lái)汽車新技術(shù)的研究熱點(diǎn)。本文以改善整車平順性為

2、目標(biāo)，對(duì)車輛半主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析及試驗(yàn)研究。
　　 首先，運(yùn)用多體動(dòng)力學(xué)軟件SIMPACK，將車輛的關(guān)鍵坐標(biāo)點(diǎn)及方向、各零部件的質(zhì)心坐標(biāo)、質(zhì)量和慣性坐標(biāo)系及其慣量、減振器非線性阻尼特性、彈簧剛度特性等具體參數(shù)導(dǎo)入車輛前懸架系統(tǒng)模型、后懸架系統(tǒng)模型、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型、前后輪胎系統(tǒng)模型，并將所有子系統(tǒng)模型按照一定的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行裝配，建立整車多體動(dòng)力學(xué)模型。
　　 其次，基于整車八板塊原理，將車身運(yùn)動(dòng)分解為垂直運(yùn)動(dòng)、俯

3、仰運(yùn)動(dòng)、側(cè)傾運(yùn)動(dòng)；采用模糊控制理論，針對(duì)上述三種運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)模糊控制策略，分別控制車輛的垂直、俯仰、側(cè)傾運(yùn)動(dòng)；并在MATLAB/Simulink中建立半主動(dòng)懸架的控制子系統(tǒng)。通過(guò)設(shè)置聯(lián)合仿真模塊SIMAT，進(jìn)行SIMPACK與MATLAB的整車平順性聯(lián)合仿真分析。
　　 最后，開發(fā)基于C8051F005微處理器的半主動(dòng)懸架系統(tǒng)的控制器硬件，并進(jìn)行軟硬件設(shè)計(jì)可靠性分析。改進(jìn)設(shè)計(jì)課題組擁有的節(jié)流口可調(diào)式阻尼減振器，并進(jìn)行臺(tái)架試驗(yàn)；為了驗(yàn)