基于整車的汽車ABS性能仿真檢測研究.pdf

1、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)是在汽車制動(dòng)過程中防止車輪抱死的閉環(huán)控制系統(tǒng)，最開始應(yīng)用于火車和民航機(jī)上，現(xiàn)如今已經(jīng)越來越廣泛的被汽車所應(yīng)用。ABS關(guān)系到汽車制動(dòng)過程中的主動(dòng)安全，其性能檢測也逐漸成為行業(yè)研究的重點(diǎn)。
　　 本文主要研究基于整車性能的ABS仿真檢測方法，通過對汽車ABS制動(dòng)過程的模擬，建立制動(dòng)過程中的各部件模型，并組合為一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，對ABS的仿真檢測進(jìn)行研究。本文將制動(dòng)過程中的主要模塊歸納為四部分，車輛動(dòng)力學(xué)模型、

2、制動(dòng)系統(tǒng)模型、車輛輪胎模型以及路面系統(tǒng)模型，并分別對其建模仿真。采用PID算法控制制動(dòng)力的變化，在充分考慮了車輛受力情況以及輪胎與路面之間相互作用力的情況的基礎(chǔ)上，建立車輛系統(tǒng)模型以及運(yùn)用魔術(shù)公式建立地面制動(dòng)力與滑移率關(guān)系的輪胎模型。因同一車輛在不同路面下的制動(dòng)性能不同，為了避免仿真檢測的模型遠(yuǎn)離實(shí)際情況，建立了典型的路面參數(shù)模型，計(jì)算不同路面下的最佳滑移率，并反饋到系統(tǒng)對滑移率控制。整體仿真實(shí)驗(yàn)中，在國家標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，首先將檢測結(jié)果與