伺服系統(tǒng)的半實物仿真.pdf

1、在伺服控制系統(tǒng)的開發(fā)中，由于被控對象具有多變量、非線性、強耦合等特性，很難建立起完全反映其全部特性的精確數(shù)學模型，因此，可以將電機實物加入到控制系統(tǒng)開發(fā)的過程中，即進行半實物仿真，以提高仿真的精度和控制算法的準確性。
　　 本文提出了一種基于虛擬儀器平臺開發(fā)的半實物仿真系統(tǒng)，系統(tǒng)中利用SIT工具包，使得由Matlab/Simulink建立起的控制器仿真模型，與LabVIEW程序之間進行數(shù)據(jù)傳輸，再使用LabVIEW控制數(shù)據(jù)采集卡

2、將采樣信號進行濾波、轉(zhuǎn)換及控制電流的輸出，進行伺服控制。
　　 論文給出了基于LabVIEW和PCI-1711的半實物仿真系統(tǒng)設計方案，各部分硬件框架、軟件流程圖以及結(jié)果驗證。結(jié)果表明，利用該半實物仿真系統(tǒng)，可以快速進行算法驗證。
　　 最后，本文給出了一種將Matlab/Simulink模型自動快速轉(zhuǎn)換為DSP代碼的方法，可以快速的將模型轉(zhuǎn)換為實際的DSP可執(zhí)行代碼，從而完成了伺服控制算法的建立、驗證到轉(zhuǎn)化為程序代碼的