汽車自動防撞液壓伺服系統(tǒng)設計、研究及仿真.pdf

1、電液伺服控制系統(tǒng)以其控制精度高,響應速度快,抗負載剛度大等優(yōu)點,在航空航天領域如導彈,火箭等的模擬加載裝置,冶金領域如糾偏機構,張力控制結構,軍事領域如火炮控制結構,工程機械領域如推土機,壓路機等都有著廣泛的應用。本文主要研究汽車電液伺服控制剎車系統(tǒng),使汽車遇到障礙后能自動剎車,實現汽車的自動防撞。
　　汽車防撞系統(tǒng)是一種可向司機發(fā)出視聽告警信號,同時實行自動制動的裝置。裝載在車身的雷達實時地檢測車輛的運行工況,把所檢測到的相對距

2、離、相對速度、自車速度及路面情況等信息傳遞到電制單元,電制單元根據送入信息,依據所建立的安全模型計算出安全距離、危險距離和制動距離,并通過兩車實際相對距離與之比較進行行車安全判定,最后做出控制決策,當兩車實際相對距離小于危險距離時,系統(tǒng)發(fā)出危險報警信號;若駕駛員未采取有效措施而使得兩車實際相對距離小于等于制動距離或出現緊急情況時,控制單元會發(fā)出自動制動指令,對車輛實施自動制動(剎車),從而避免車輛發(fā)生碰撞,達到防撞目的。
　　汽車

3、自動防撞系統(tǒng)的研究涉及到物理運動,信號處理,控制策略和計算機控制技術等多方面的綜合內容。本文著力于設計,研究一種液壓伺服系統(tǒng),在最少改變汽車制動系統(tǒng)原有結構的前提下,把此液壓系統(tǒng)并入其中,作為一個輔助制動裝置。根據所研究問題的實際情況,設計雙噴嘴電液伺服閥,通過參數尋優(yōu)找到一組參數使閥性能最優(yōu);通過理論分析,建立液壓伺服制動系統(tǒng)的數學模型。建立基于AMESim軟件的汽車自動防撞液壓伺服系統(tǒng)的模型,通過AMEsim軟件的優(yōu)化設計模塊,尋找