高速旋轉(zhuǎn)機構控制及半實物仿真.pdf

1、科學技術的發(fā)展，提高了人們物質(zhì)文明的需求，同時對武器的需求也發(fā)生了轉(zhuǎn)變，由原來的高殺傷性武器轉(zhuǎn)變?yōu)楦呔任淦?。二維修正技術由于能夠提高彈丸的打擊精度因此受到各個國家的重視。在二維修正彈的研究過程中一方面控制難度大、控制精度低，另一方面實驗成本較高而且打靶實驗時現(xiàn)象難以觀察等問題難以解決。
　　為了解決這一問題，本文根據(jù)彈道修正的基本原理分析設計應用于修正引信的高速旋轉(zhuǎn)機構。重點分析高速旋轉(zhuǎn)電機的設計及其電機力矩的輸出控制。對應用于

2、二維修正彈的高速旋轉(zhuǎn)舵機進行受力分析，并根據(jù)受力情況得出電機的控制方案。另外為了實驗需要設計分析半實物仿真實驗裝置，著重分析電機控制方法和力矩特性。根據(jù)實驗原理對控制算法進行實驗驗證。
　　本文主要以對用于修正引信的高速旋轉(zhuǎn)機構進行設計與控制。分析修正引信的整體結構和基本布局。對高速旋轉(zhuǎn)修正舵機進行模型建立和詳細的受力分析，對應用于控制系統(tǒng)的高速旋轉(zhuǎn)電機進行設計并分析電機控制的基本方案。分析舵機的控制原理及所受力矩情況，并展開對鴨