基于dSPACE的無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)半實(shí)物仿真研究.pdf

1、在無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的開發(fā)研究過程中，飛行控制系統(tǒng)的半實(shí)物仿真是一個(gè)重要的階段，是型號研制的必經(jīng)階段。仿真系統(tǒng)的開發(fā)一般需要投入較大的人力物力，花費(fèi)大量時(shí)間進(jìn)行相應(yīng)的軟、硬件開發(fā)。 為加快飛行控制系統(tǒng)的研制進(jìn)度，本文開發(fā)了一種基于高效快速的dSPACE快速原型無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)半實(shí)物仿真系統(tǒng)，完成了系統(tǒng)建模到實(shí)時(shí)代碼生成的全部過程。 首先介紹了無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)半實(shí)物仿真的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，以及dSPACE實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)的軟、

2、硬件資源和基于dSPACE系統(tǒng)的仿真開發(fā)方法。 其次在Matlab/Simulink環(huán)境中建立了某型無人機(jī)的六自由度非線性仿真模型，大氣紊流仿真模型以及傳感器仿真的模型，結(jié)合RTI建立了dSPACE下的無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的仿真模型，并使用RTW生成實(shí)時(shí)的仿真程序。 再次研究了dSPACE下的平臺管理軟件ControlDesk，開發(fā)了基于ControlDesk的無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)仿真管理控制與數(shù)據(jù)顯示軟件。同時(shí)研究分析