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1、隨著無(wú)人機(jī)在軍用和民用方面需求的日益增多,進(jìn)行無(wú)人機(jī)飛行控制應(yīng)用技術(shù)的研究變得越來(lái)越重要.無(wú)人機(jī)飛行控制應(yīng)用技術(shù)研究的主要手段是仿真和試驗(yàn).該文配合某型號(hào)無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的研制工作,對(duì)無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的控制規(guī)律和仿真技術(shù)進(jìn)行了研究.該文首先建立了該型號(hào)無(wú)人機(jī)的飛行動(dòng)力學(xué)實(shí)時(shí)仿真模型,解決了無(wú)人機(jī)在數(shù)字仿真和含實(shí)物仿真試驗(yàn)中無(wú)人機(jī)飛行動(dòng)力學(xué)特性仿真與圖形界面實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)的問(wèn)題.然后通過(guò)對(duì)無(wú)人機(jī)飛行控制要求的分析,提出了無(wú)人機(jī)飛行的基本控制
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