2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩80頁未讀 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

1、小型無人機飛行控制系統(tǒng)是小型無人機的重要組成部分,其性能直接關(guān)系到小型無人機的飛行安全。本文設(shè)計開發(fā)了以MPC565處理器為核心的小型無人機飛行控制硬件系統(tǒng)和底層驅(qū)動軟件,為飛行控制系統(tǒng)小型化奠定了堅實的硬件基礎(chǔ)。
  本文根據(jù)小型無人機對飛行控制系統(tǒng)的高集成度、可擴展性等技術(shù)要求,完成了以MPC565處理器為核心的小型飛行控制系統(tǒng)硬件方案設(shè)計,將飛行控制系統(tǒng)劃分為主控模塊、傳感器和舵機模塊、接口模塊,降低了系統(tǒng)的耦合度,實現(xiàn)了系

2、統(tǒng)的模塊化設(shè)計。
  其次,根據(jù)主控模塊硬件功能要求,設(shè)計開發(fā)了時鐘電路、復位電路、BDM接口電路和存儲器擴展電路,增強了系統(tǒng)可靠性,解決了存儲器資源不足的問題。同時,本文采用開關(guān)電源模塊和線性穩(wěn)壓源模塊,設(shè)計開發(fā)了多種類型電源電路,滿足了系統(tǒng)供電需求。針對系統(tǒng)集成多種接口傳感器的特點,設(shè)計了基于SPI接口的氣壓計、空速計等接口電路和基于串口的GPS、Xtend接口電路。為了滿足系統(tǒng)可擴展性需求,還設(shè)計了多路模擬量輸入/輸出(A/

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論