無(wú)人機(jī)飛行仿真轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著航空航天技術(shù)的不斷發(fā)展，無(wú)人機(jī)在21世紀(jì)民用和軍用中扮演了重要的角色，各國(guó)也投入了大量的人力物力進(jìn)行研究。
　　在無(wú)人機(jī)研制過(guò)程中，為了節(jié)約成本，模擬無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)的飛行仿真實(shí)驗(yàn)就顯得非常重要，飛行仿真實(shí)驗(yàn)可以在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中模擬無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中的各種姿態(tài)運(yùn)動(dòng)與運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)試，形象的模擬飛機(jī)在空中的偏航、俯仰、滾轉(zhuǎn)三個(gè)自由度的飛行姿態(tài)。
　　本課題研究一套模擬無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)的仿真系統(tǒng)，即在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中模擬無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài)。論

2、文以TMS320F2812為核心控制器，設(shè)計(jì)一套三軸飛行仿真轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)，系統(tǒng)采用PC機(jī)與下位機(jī)兩級(jí)控制，PC與下位機(jī)之間采用串行通訊。上位機(jī)采用LabVlEW設(shè)置實(shí)時(shí)監(jiān)控界面，觀測(cè)飛行仿真轉(zhuǎn)臺(tái)的姿態(tài)及運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)信息;下位機(jī)采用DSPTMS320F2812作為核心處理器，光電軸角編碼器為反饋器件組成位置和速度閉環(huán)控制。為提高運(yùn)動(dòng)控制精度采用經(jīng)典PID控制算法，并在Matlab/simulink環(huán)境中進(jìn)行位置和速度閉環(huán)仿真來(lái)驗(yàn)證系統(tǒng)的可行性