含復(fù)鉸有移動(dòng)副平面運(yùn)動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)類型綜合方法.pdf

1、平面運(yùn)動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)類型綜合的意義有:一是可為機(jī)構(gòu)概念設(shè)計(jì)提供可資比較選擇的方案;二是為機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)類型優(yōu)選奠定基礎(chǔ)。平面運(yùn)動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)類型綜合的任務(wù)就是找出給定構(gòu)件數(shù)和給定自由度的所有平面運(yùn)動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)形式。本文基于平面運(yùn)動(dòng)鏈的構(gòu)件鄰接矩陣,研究了含復(fù)鉸有移動(dòng)副平面運(yùn)動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)類型綜合的若干重要問題,提出了含復(fù)鉸有移動(dòng)副平面運(yùn)動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)類型綜合的新方法。
　　1.依據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)副與移動(dòng)副同是低副并且兩類型運(yùn)動(dòng)副在構(gòu)件鄰接矩陣中只是標(biāo)記不同的方法,提出了含

2、復(fù)鉸有移動(dòng)副平面運(yùn)動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)類型綜合的構(gòu)件鄰接矩陣方法,討論了在轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)化為移動(dòng)副過程中復(fù)鉸轉(zhuǎn)化為移動(dòng)副的處理方法。
　　2.提出了新的拓?fù)洳蛔兞俊嚯A桿連接移動(dòng)副譜。定義了度譜、階譜、復(fù)鉸譜、多階桿連接鉸鏈譜和多階桿連接移動(dòng)副譜作為含復(fù)鉸有移動(dòng)副平面運(yùn)動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)特征,研究了基于結(jié)構(gòu)特征的含復(fù)鉸有移動(dòng)副平面運(yùn)動(dòng)鏈的分類方法。
　　3.在運(yùn)動(dòng)鏈同構(gòu)識(shí)別方法的研究中提出了構(gòu)件鄰接矩陣的重構(gòu)、構(gòu)件的多次劃分和劃分碼的概念。通過構(gòu)件

3、鄰接矩陣計(jì)算并比較運(yùn)動(dòng)鏈的各種拓?fù)洳蛔兞?利用構(gòu)件的多次劃分和構(gòu)件鄰接矩陣的重構(gòu)有效地減少計(jì)算工作量,并以劃分?jǐn)?shù)和劃分碼作為構(gòu)件鄰接矩陣的一種結(jié)構(gòu)特征,采用逐行匹配的方法比較兩構(gòu)件鄰接矩陣的其他結(jié)構(gòu)特征,從而識(shí)別兩含復(fù)鉸有移動(dòng)副運(yùn)動(dòng)鏈?zhǔn)欠裢瑯?gòu),并將有移動(dòng)副和無移動(dòng)副含復(fù)鉸平面運(yùn)動(dòng)鏈同構(gòu)識(shí)別方法統(tǒng)一起來。
　　按照上述的基本理論,以C++為開發(fā)工具,編制了相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序。對(duì)一個(gè)8桿單自由度全鉸鏈平面運(yùn)動(dòng)鏈進(jìn)行了有移動(dòng)副運(yùn)動(dòng)鏈的轉(zhuǎn)化