含復(fù)鉸有高副平面運動鏈的結(jié)構(gòu)類型綜合.pdf

1、隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，為適應(yīng)產(chǎn)品設(shè)計短周期、多樣化的需要，提出了含復(fù)鉸有高副平面運動鏈結(jié)構(gòu)類型綜合的新方法。平面運動鏈結(jié)構(gòu)類型綜合的任務(wù)就是找出給定構(gòu)件數(shù)和給定自由度的所有平面運動鏈的結(jié)構(gòu)形式。
　　 本文基于平面運動鏈的鄰接矩陣，研究了含復(fù)鉸有高副平面運動鏈結(jié)構(gòu)類型綜合的若干重要問題。
　　 1.提出了新的拓撲不變量——多階桿連接譜和多階桿高副譜。定義了度譜、階譜、復(fù)鉸譜、多階桿連接譜和多階桿高副譜作為含復(fù)鉸有高副平面

2、運動鏈的結(jié)構(gòu)特征，研究了基于結(jié)構(gòu)特征的含復(fù)鉸有高副平面運動鏈的分類方法。
　　 2.提出了鄰接矩陣的重構(gòu)、構(gòu)件的多次劃分和劃分碼的概念。通過鄰接矩陣計算并比較運動鏈的各種拓撲不變量，利用構(gòu)件的多次劃分和鄰接矩陣的重構(gòu)有效地減少計算工作量，提出了以劃分數(shù)和劃分碼作為鄰接矩陣的一種結(jié)構(gòu)特征，采用逐行匹配的方法比較兩鄰接矩陣的其他結(jié)構(gòu)特征，從而識別兩運動鏈是否同構(gòu)，于是將有高副和無高副含復(fù)鉸平面運動鏈同構(gòu)識別方法統(tǒng)一起來。