平面單鉸和復(fù)鉸運(yùn)動(dòng)鏈的統(tǒng)一建模和自動(dòng)綜合.pdf

1、機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)的目標(biāo)是由所期望的機(jī)構(gòu)功能出發(fā)，創(chuàng)新、發(fā)明機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)其預(yù)期功能，并使其具有優(yōu)良的工作品質(zhì)和經(jīng)濟(jì)性。機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)類型綜合不僅可以對(duì)現(xiàn)有的各類機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化而且可以發(fā)明、創(chuàng)造出新型機(jī)構(gòu)，是機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。平面連桿機(jī)構(gòu)在各種機(jī)械和儀器中有著非常廣泛的應(yīng)用，而平面運(yùn)動(dòng)鏈?zhǔn)瞧矫孢B桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)，因此平面運(yùn)動(dòng)鏈的研究對(duì)于機(jī)構(gòu)學(xué)具有重要的意義。
　　本文首先介紹了平面運(yùn)動(dòng)鏈的同構(gòu)和剛性子鏈的定義及其判別過程中的相關(guān)概念，然后基于平面

2、單鉸運(yùn)動(dòng)鏈的拓?fù)浔磉_(dá)方法及復(fù)鉸運(yùn)動(dòng)鏈的組成原理，提出了平面單鉸和復(fù)鉸運(yùn)動(dòng)鏈的統(tǒng)一拓?fù)浔磉_(dá)模型。
　　基于運(yùn)動(dòng)鏈的縮桿鄰接矩陣，并運(yùn)用基于邊環(huán)路理論的剛性子鏈判別方法和基于運(yùn)動(dòng)鏈特征描述代碼的同構(gòu)判別方法，得到一種改進(jìn)的平面單鉸運(yùn)動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)綜合方法。根據(jù)該綜合方法提出適合于計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的算法，并運(yùn)用Visual C++程序設(shè)計(jì)語言，編制出相應(yīng)的綜合程序，實(shí)現(xiàn)平面單鉸運(yùn)動(dòng)鏈的自動(dòng)綜合從而得到其圖譜庫(kù)。
　　基于單鉸運(yùn)動(dòng)鏈綜合理論及其