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文檔簡介
1、運動鏈的型綜合是機構創(chuàng)新設計的首要環(huán)節(jié)。它是一切機構及機械系統(tǒng)的原型。其綜合理論與方法一直受到機構學者的重視，提出了多種行之有效的方法；也得到了多種運動鏈的所有可能構型。本論文在前人研究的基礎上重點討論一種新的運動鏈型綜合方法——拓撲圖支鏈法，并將其應用于F=-1十桿單鉸運動鏈的型綜合，同時應用運動鏈的廣義拓撲回路矩陣來進行同構運動鏈的判別，得到其所有獨立異構的拓撲圖。在單鉸運動鏈構型綜合的基礎上，本論文還研究了基于單鉸運動鏈的機構及機
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