12桿以下無復(fù)鉸平面運(yùn)動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)類型綜合.pdf

1、平面運(yùn)動(dòng)鏈?zhǔn)沁B桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)等常用機(jī)構(gòu)型式的基礎(chǔ)。工程中各種常用的機(jī)構(gòu)都可以通過低副高代、運(yùn)動(dòng)副演化等從平面運(yùn)動(dòng)鏈轉(zhuǎn)化而來。平面運(yùn)動(dòng)鏈的研究在機(jī)構(gòu)學(xué)理論中占有重要的地位。 平面運(yùn)動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)類型綜合的目的就是找出給定構(gòu)件數(shù)和給定自由度的所有可能的結(jié)構(gòu)形式。本論文從介紹平面運(yùn)動(dòng)鏈型綜合入手，綜述了前人成果，分析了各種方法的特點(diǎn)和不足，詳細(xì)介紹了組合法的思想，并依次解決了在應(yīng)用組合法進(jìn)行平面運(yùn)動(dòng)鏈型綜合時(shí)所遇到的各種情況：消

2、極子鏈的識(shí)別、同構(gòu)和拓?fù)鋵?duì)稱性判斷、交叉識(shí)別、簡圖自動(dòng)繪制等等。 平面運(yùn)動(dòng)鏈型綜合之組合法自創(chuàng)始以來，其實(shí)際應(yīng)用產(chǎn)生了顯著的效果，驗(yàn)證了學(xué)術(shù)界公認(rèn)的8桿單自由度無復(fù)鉸運(yùn)動(dòng)鏈16種、含復(fù)鉸運(yùn)動(dòng)鏈44種，9桿2自由度無復(fù)鉸運(yùn)動(dòng)鏈40種、10桿單自由度無復(fù)鉸運(yùn)動(dòng)鏈230種。 以上所做工作大部分仍未擺脫手工計(jì)算，因此，將此方法編制成相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序、形成一套完整的型綜合軟件系統(tǒng)很有必要。為此，作者在深刻理解組合法思想的前提下，編