平面六桿機(jī)構(gòu)簡化函數(shù)綜合方法的研究.pdf

1、平面連桿機(jī)構(gòu)尺度綜合是連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容，現(xiàn)在尺度綜合方法已經(jīng)相當(dāng)豐富，但是對六桿機(jī)構(gòu)尺度綜合的研究在理論上還不是很完善，目前主要對間歇六桿機(jī)構(gòu)作了分析綜合，且已有的全參數(shù)求解法存在局限性和求解困難性，因此本文主要針對六桿機(jī)構(gòu)函數(shù)綜合的簡化方法進(jìn)行了研究。本文從機(jī)構(gòu)組合角度、機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)及優(yōu)化方法等方面對平面六桿機(jī)構(gòu)的拆分方法及綜合方法進(jìn)行了深入的研究。 首先，由于六桿機(jī)構(gòu)實(shí)質(zhì)上是簡單機(jī)構(gòu)組成的組合機(jī)構(gòu)，本文以簡單機(jī)構(gòu)尺度綜合

2、理論和機(jī)構(gòu)組合理論為基礎(chǔ)，對六桿機(jī)構(gòu)五種類型的尺度綜合過程進(jìn)行了詳細(xì)分析，通過比較六桿機(jī)構(gòu)與四桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特性，分析出六桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)較四桿機(jī)構(gòu)更復(fù)雜的函數(shù)關(guān)系和復(fù)雜軌跡的可行性。 基于以上的基礎(chǔ)理論和分析，本文對六桿機(jī)構(gòu)三個(gè)類型的拆分方法進(jìn)行了分析，并針對拆分方法的不同，建立了適當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)系。在此基礎(chǔ)上給出了六桿機(jī)構(gòu)簡化函數(shù)綜合的步驟，即首先給定部分參數(shù)的初始值，并尋找連接組成機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵關(guān)系或關(guān)鍵點(diǎn)，以此關(guān)系建立數(shù)學(xué)模型，對其余的未