平面六桿間歇機(jī)構(gòu)的優(yōu)化綜合方法研究.pdf

1、本文從工程實(shí)際出發(fā)，運(yùn)用平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)幾何學(xué)、最優(yōu)化方法、計(jì)算機(jī)數(shù)值計(jì)算和圖形顯示技術(shù)等學(xué)科的理論成果，對(duì)平面六桿間歇機(jī)構(gòu)的函數(shù)綜合進(jìn)行了深入研究，詳細(xì)討論了平面六桿間歇機(jī)構(gòu)函數(shù)優(yōu)化綜合的理論與方法。 以簡單曲線自適應(yīng)逼近的平面連桿機(jī)構(gòu)優(yōu)化綜合方法為基礎(chǔ)，展示了降維綜合Stephenson-Ⅲ型平面六桿機(jī)構(gòu)再現(xiàn)給定間歇傳動(dòng)函數(shù)的方法。通過預(yù)先綜合出的基礎(chǔ)四桿機(jī)構(gòu)，將三種類型的六桿間歇機(jī)構(gòu)近似函數(shù)綜合問題統(tǒng)一歸結(jié)為特定二級(jí)桿組R

2、RR、RRP或RPR的綜合，建立了統(tǒng)一的優(yōu)化綜合數(shù)學(xué)模型和誤差評(píng)定方法。 采用的平面六桿間歇機(jī)構(gòu)函數(shù)綜合優(yōu)化模型，將機(jī)構(gòu)優(yōu)化分解為兩個(gè)優(yōu)化子問題：一、對(duì)連桿上點(diǎn)的軌跡求其最佳逼近圓或直線，優(yōu)化模型是以最大誤差為最小作為優(yōu)化目標(biāo)的約束不可微的優(yōu)化問題，然后采用鞍點(diǎn)規(guī)劃和極大熵方法，將其轉(zhuǎn)化為單目標(biāo)可微優(yōu)化模型；二、在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)空間內(nèi)機(jī)架點(diǎn)的優(yōu)化問題。其優(yōu)化模型是非線性、多約束的不可微約束優(yōu)化問題，本文運(yùn)用差分進(jìn)化算法求解。