考慮運動副間隙的平面四桿機構(gòu)動力學(xué)建模與仿真.pdf

1、在機械系統(tǒng)中,運動副是機構(gòu)構(gòu)件連接的中間環(huán)節(jié),它不僅要將構(gòu)件連接起來還要保證構(gòu)件間能有一定的相對運動。運動副元件間一般需要采用動配合,這就必然存在一定的運動副間隙。
　　為此,本論文對考慮間隙的平面四桿機構(gòu)動力學(xué)問題和仿真方面進行了分析和研究。首先介紹了機構(gòu)動力學(xué)中的運動副間隙模型的近期研究成果,遇到的主要問題和未來的發(fā)展趨勢。詳細(xì)的闡述了運動副間隙模型中的“二狀態(tài)”和“三狀態(tài)”模型的建模方法。針對運動副間隙對四桿機構(gòu)的運動影響,

2、選擇了“連續(xù)接觸模型”進行分析。并以考慮單一間隙的平面四桿機構(gòu)為例,建立存在間隙的運動微分方程,通過數(shù)值積分求出一個運動周期的解,從而確定運動副元素的分離判斷準(zhǔn)則。同時對平面四桿機構(gòu)動力學(xué)特性進行了分析,比較了理想無間隙與考慮間隙機構(gòu)的不同動態(tài)特性。為了進一步的研究間隙運動副的動力學(xué)特性,對單一的間隙轉(zhuǎn)動副和移動副系統(tǒng)進行分析,建立動力學(xué)微分方程。對不同間隙值,不同接觸阻尼系數(shù)下的間隙運動副的接觸力動態(tài)特性進行了仿真分析。同樣利用“連續(xù)