計及柔性構(gòu)件的平面間隙四桿機構(gòu)動力學(xué)分析與實驗研究.pdf

1、運動副間隙及構(gòu)件柔性是機構(gòu)在工程應(yīng)用中不可回避的問題。機構(gòu)由不同構(gòu)件組成，運動副間隙過大會降低系統(tǒng)的運動精度，增加磨損;間隙過小會導(dǎo)致配合緊密，增加運動阻力。雖然構(gòu)件的剛性和柔性是相對的，生產(chǎn)實踐中，過度提高構(gòu)件剛性將增加構(gòu)件自重和機構(gòu)的驅(qū)動功率，過度提高構(gòu)件柔性，增大構(gòu)件產(chǎn)生運動偏差和機構(gòu)運行不確定性。本文以四連桿和曲柄滑塊兩種典型的平面四桿機構(gòu)為例，利用無質(zhì)量桿方法等效間隙，建立間隙四桿機構(gòu)的矢量模型;利用離散化方法處理柔性連桿，建

2、立計及柔性連桿的間隙平面四桿機構(gòu)動力學(xué)模型，表征了運動副間隙及構(gòu)件柔性對兩種典型的平面四桿機構(gòu)動力學(xué)的影響。
　　基于理論模型，提出了研究旋轉(zhuǎn)副、移動副與柔性連桿耦合作用的思想，開發(fā)了一種間隙式組合型平面四桿機構(gòu)實驗裝置。分別測量兩種典型平面四桿機構(gòu)各自的連桿、搖桿和滑塊加速度，分析不同類型、不同鉸點位置的間隙對剛?cè)釞C構(gòu)的動力學(xué)特性影響。建立了仿真模型，利用實驗研究驗證仿真模型的正確性，進一步指導(dǎo)理論仿真研究。本文研究了間隙移動副