活齒端面諧波齒輪移動(dòng)副的運(yùn)動(dòng)及受力狀態(tài)的研究.pdf

1、活齒端面諧波齒輪傳動(dòng)屬于空間的活齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以從根本上克服傳統(tǒng)的徑向諧波齒輪傳動(dòng)中柔輪的變形與其承載能力之間的矛盾，從而能夠大幅度地提高所傳遞的功率，并且還能保留徑向諧波齒輪傳動(dòng)的所有優(yōu)點(diǎn)。這種新型的活齒傳動(dòng)裝置已申請(qǐng)了中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利，專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮?00410012992.6。 本文在簡(jiǎn)要敘述徑向諧波齒輪傳動(dòng)和活齒傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)組成、傳動(dòng)性能的基礎(chǔ)上，介紹了活齒端面諧波齒輪傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)原理，并針對(duì)活齒端面諧波齒輪傳動(dòng)裝置中的

2、移動(dòng)副，對(duì)其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和受力狀態(tài)進(jìn)行了研究，得出了如下結(jié)論： (1)根據(jù)波發(fā)生器端面凸輪的理論齒面方程，分析了活齒作直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)的位移、速度和加速度表達(dá)式，指出了對(duì)嚙合副齒面進(jìn)行修形的必要性。 (2)分析了對(duì)端面凸輪與活齒后端齒面進(jìn)行修形后活齒的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，得出了活齒在修形段和未修形段的位移、速度和加速度的計(jì)算公式，并對(duì)影響活齒加速度的因素進(jìn)行了討論。 (3)對(duì)單個(gè)活齒進(jìn)行了受力分析，導(dǎo)出了相應(yīng)的計(jì)算公式。研究了活

3、齒-槽輪移動(dòng)副的兩種受力狀態(tài)，初步討論了移動(dòng)副處于單面接觸受力狀態(tài)和雙面接觸受力狀態(tài)時(shí)的傳動(dòng)效率。 (4)對(duì)活齒-槽輪移動(dòng)副的主要失效形式進(jìn)行了分析，提出了解決活齒-槽輪移動(dòng)副失效問(wèn)題的方法，就是使活齒-槽輪移動(dòng)副處于單面接觸受力狀態(tài)，并且推導(dǎo)出了保證活齒-槽輪移動(dòng)副處于單面接觸受力狀態(tài)的結(jié)構(gòu)條件。 (5)進(jìn)一步分析了對(duì)嚙合副的理論齒面進(jìn)行修形后的活齒-槽輪移動(dòng)副的受力狀態(tài)，推導(dǎo)出了保證活齒(單齒和多齒)-槽輪移動(dòng)副處于