活齒端面諧波齒輪嚙合副的比壓及接觸強度的研究.pdf

1、活齒端面諧波齒輪傳動裝置綜合了現(xiàn)有的諧波齒輪傳動和活齒傳動的優(yōu)點，特別適用于需要大傳動比、大功率減速器的礦山、機械、冶金、建材等多種行業(yè)，具有很好的應(yīng)用前景。文獻檢索的結(jié)果表明，對于這種新型的傳動裝置，目前國內(nèi)外還沒有進行過研究，也沒有看到類似的機構(gòu)和相關(guān)的報道。 本文在簡要敘述徑向諧波齒輪傳動和活齒傳動的結(jié)構(gòu)組成、傳動性能和優(yōu)缺點的基礎(chǔ)上，介紹了活齒端面諧波齒輪傳動的結(jié)構(gòu)型式、傳動原理以及嚙合狀態(tài)的幾何模型，從理論上研究了活齒

2、前端與端面齒輪、活齒后端與波發(fā)生器端面凸輪這兩對嚙合副的強度問題，并得出了如下結(jié)論： (1)利用活齒端面諧波齒輪嚙合狀態(tài)的幾何模型，研究了活齒前端與端面齒輪嚙合副的嚙合總面積。針對單齒傳動和多齒傳動機構(gòu)，分析了各種活齒的理論總齒數(shù)與波發(fā)生器波數(shù)之間的關(guān)系，并推導(dǎo)出了相應(yīng)的嚙合總面積的計算公式，確定了嚙合總面積呈周期性變化的規(guī)律。 (2)分析了活齒后端與波發(fā)生器端面凸輪嚙合副在單齒傳動和多齒傳動機構(gòu)中的嚙合總面積，得出了相

3、應(yīng)的計算公式及其變化規(guī)律。 (3)研究了在單齒傳動和多齒傳動機構(gòu)中活齒的受力狀態(tài)，推導(dǎo)出了活齒前后端嚙合副間所受法向力的計算公式。 (4)結(jié)合嚙合副嚙合總面積的變化規(guī)律，推導(dǎo)出了活齒前后端嚙合副間的理論比壓計算公式，并給出了與圓柱齒輪進行對比的算例。 (5)研究了對理論齒面進行修形后的嚙合副處于線接觸區(qū)域的接觸應(yīng)力，利用赫茲公式，推導(dǎo)出了活齒前后端嚙合副在危險狀態(tài)下接觸應(yīng)力的計算公式。關(guān)于進一步研究活齒端面諧波齒