基于PH曲線的速度規(guī)劃和誤差估算方法的研究.pdf

1、相對于傳統(tǒng)的建模方式而言,NURBS(Non-Uniform Rational B-Splines)可以更準(zhǔn)確地控制物體的表面曲線度,從而創(chuàng)建出更加生動、逼真的造型。NURBS曲線因為其強(qiáng)大的工業(yè)建模能力而獲得廣泛的應(yīng)用,并逐漸成為工業(yè)建模標(biāo)準(zhǔn)。NURBS作為一種優(yōu)異的建模方法,在先進(jìn)的三維建模軟件中得到了廣泛的支持。因此,NURBS插補(bǔ)相關(guān)技術(shù)被廣泛地研究和使用在數(shù)控系統(tǒng)中。
　　數(shù)控系統(tǒng)的關(guān)鍵在于插補(bǔ)器,插補(bǔ)器的好壞決定了數(shù)控

2、系統(tǒng)的優(yōu)劣,直接關(guān)系到零件的加工質(zhì)量。以往的插補(bǔ)器大多是專注于插補(bǔ)算法的設(shè)計和伺服控制系統(tǒng)的優(yōu)化,而較少的研究對待加工曲線進(jìn)行修正去補(bǔ)償伺服控制系統(tǒng)產(chǎn)生的誤差。本文專注于對待加工曲線的某些易產(chǎn)生輪廓誤差超標(biāo)的區(qū)域進(jìn)行預(yù)先修正,通過預(yù)先的修正偏差來補(bǔ)償伺服控制系統(tǒng)產(chǎn)生的偏差,以提高原始曲線的加工精度。本文的主要研究內(nèi)容如下:
　　對原始曲線進(jìn)行了分析,找出所有可能存在輪廓誤差超標(biāo)的曲線段,然后使用更加簡單和易于插補(bǔ)的PH(Pytha

3、gorean Hodograph)曲線對前面找出的曲線段進(jìn)行替換。替換曲線的外形經(jīng)過模式搜索法進(jìn)行微調(diào)以減小輪廓誤差,使得在簡化插補(bǔ)的同時提高了加工精度。
　　對修正之后的曲線進(jìn)行了實時的插補(bǔ)。經(jīng)過對原始曲線進(jìn)行修正之后,可以獲得一條新的曲線,接下來的插補(bǔ)將針對于新的曲線進(jìn)行。插補(bǔ)過程機(jī)床運(yùn)行的平穩(wěn)性對于確保加工精度具有重要的影響,此處采用了S型速度規(guī)劃算法以獲得平滑的速度過渡曲線。在計算插補(bǔ)點的時候,考慮到插補(bǔ)精度和計算效率,采