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文檔簡介
1、數(shù)控技術(shù)是現(xiàn)代制造業(yè)中的關(guān)鍵技術(shù),對制造業(yè)實現(xiàn)柔性自動化、集成化、智能化起著十分重要的作用。其中插補(bǔ)及加減速控制技術(shù)是數(shù)控加工的核心功能模塊,其性能的好壞將直接影響加工精度和加工效率。隨著NURBS曲線在CAD/CAM中的廣泛應(yīng)用,新的NURBS曲線插補(bǔ)技術(shù)己逐漸成為數(shù)控插補(bǔ)技術(shù)研究的重點問題。
目前 NURBS插補(bǔ)算法絕大多數(shù)是圍繞著如何解決加工精度和加工速度這一對矛盾體展開的。通常情況下,進(jìn)給速度越大,可能造成的插補(bǔ)誤
2、差就越大。曲線上不同區(qū)域?qū)M(jìn)給速度的限制是不同的,當(dāng)加工路徑上曲率變化較大時,為了滿足某些曲率敏感區(qū)域的精度要求而降低整個加工路徑上的進(jìn)給速度是不經(jīng)濟(jì)的。
解決這一問題的辦法是采用自適應(yīng)進(jìn)給,即進(jìn)給速度隨曲線自適應(yīng)。然而采用這種變進(jìn)給方式就會由于自適應(yīng)區(qū)域的進(jìn)給速度變化而導(dǎo)致機(jī)床的加減速,如果對此控制不當(dāng),則會導(dǎo)致較大的進(jìn)給加速度和加加速度,影響機(jī)床運行平穩(wěn)性,造成機(jī)床的沖擊和振動。
本文依據(jù)進(jìn)給速度和插補(bǔ)精
3、度的關(guān)系,并結(jié)合柔性加減速機(jī)制,提出了基于前瞻(Look一ahead)技術(shù)的加速度和加加速度約束的平滑自適應(yīng)NURBS曲線插補(bǔ)算法,該算法采用二階泰勒展開式進(jìn)行下一插補(bǔ)點的迭代計算,根據(jù)插補(bǔ)精度的要求自適應(yīng)調(diào)整進(jìn)給速度。通過對速度尖點的劃分,按照速度尖點信息將NURBS曲線劃分為各曲線段,并根據(jù)前瞻技術(shù)對每段曲線采用相應(yīng)的加速度與加加速度約束的五段S型加減速曲線模式,實現(xiàn)對進(jìn)給速度重新規(guī)劃,從而得到平滑的速度過渡曲線。與傳統(tǒng)插補(bǔ)方法相比
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