基于遺傳算法的ATO速度曲線優(yōu)化.pdf

1、列車安全、平穩(wěn)、高效地自動運行是我國軌道交通發(fā)展的重中之重，列車自動運行ATO(AutomaticTrainOperation)速度曲線的優(yōu)化則是列車自動運行的有效保障。不同的列車運行曲線，對應的速度防護指標、準時性指標、精確停車指標、舒適性指標和能耗指標也不盡相同，所以在列車運行自動控制系統(tǒng)中非常有必要對ATO速度曲線進行優(yōu)化。當前，為了提高列車駕駛效率和改善列車自動駕駛策略，在列車運行安全的前提下提高列車停車精度、列車節(jié)能性和乘客舒

2、適性，各國企業(yè)和學者紛紛開始研究ATO系統(tǒng)。但是很難找到精確的模型和最優(yōu)速度曲線來描述列車的運行過程，因為列車運行過程是多目標的、復雜的、非線性的。而最優(yōu)化理論和智能算法的快速發(fā)展卻為ATO速度曲線的優(yōu)化研究提供了有力支持。
　　 論文主要針對ATO速度曲線的優(yōu)化問題，首先分析了列車運行控制策略和優(yōu)化原則，結(jié)合列車自動運行曲線的性能指標的評價體系，建立評價指標的模型;其次采用層次分析法AHP(AnalyticHierarchyP

3、rocess)建立ATO系統(tǒng)的層次結(jié)構，通過將熵（Entropy）權法確定客觀權重和層次分析法確定主觀權重相結(jié)合的方法，得到基于AHP-Entropy法確定的各性能指標權重分配;再次，通過對線路和列車參數(shù)的描述，在建立的評價指標模型的基礎上，研究設計了基于遺傳算法的ATO速度曲線優(yōu)化算法，對ATO控制策略和速度曲線進行了優(yōu)化;最后，對ATO速度曲線的優(yōu)化進行了仿真實現(xiàn)，使列車能夠自動給出最適合給定運行環(huán)境和運行線路的最優(yōu)的速度曲線，保證