變速泵控差動(dòng)缸特性分析與應(yīng)用研究.pdf

1、本課題來(lái)源于國(guó)家自然科學(xué)基金(50275102)和教育部留學(xué)回國(guó)人員科研啟動(dòng)基金(2001345)資助項(xiàng)目。以低周疲勞試驗(yàn)機(jī)和液壓機(jī)為研究對(duì)象，針對(duì)疲勞試驗(yàn)機(jī)的無(wú)功功率損耗大和液壓機(jī)控制方式的不足，提出在試驗(yàn)機(jī)和液壓機(jī)中采用變速泵控差動(dòng)缸系統(tǒng)以達(dá)到試驗(yàn)機(jī)的節(jié)能和液壓機(jī)的節(jié)能與提高控制的靈活性。論文對(duì)試驗(yàn)機(jī)和液壓機(jī)的負(fù)載特性進(jìn)行研究，并根據(jù)負(fù)載特性與傳統(tǒng)的液壓控制方式設(shè)計(jì)出相應(yīng)的泵控電液控制系統(tǒng)；論文詳細(xì)介紹了交流伺服電機(jī)的控制原理和建模

2、過(guò)程，并與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)相對(duì)比驗(yàn)證了電機(jī)模型的正確性；論文對(duì)變速泵控電液伺服系統(tǒng)進(jìn)行了建模并對(duì)試驗(yàn)機(jī)的疲勞試驗(yàn)和鋁擠壓機(jī)擠壓針的等速率位移控制進(jìn)行仿真。仿真結(jié)果顯示，該控制方案可以在低周疲勞試驗(yàn)機(jī)上實(shí)現(xiàn)四象限運(yùn)行，在鋁擠壓機(jī)中可以控制擠壓針的位置，達(dá)到規(guī)定的精度要求。論文還對(duì)影響試驗(yàn)機(jī)的不確定性參數(shù)進(jìn)行了分析與仿真討論，得出了一些重要的結(jié)論。該研究為試驗(yàn)機(jī)和液壓機(jī)提供了一種新型的控制方案，并將對(duì)變速泵控系統(tǒng)在生產(chǎn)上的應(yīng)用產(chǎn)生積極的推動(dòng)作用，具