變頻泵控馬達調速及補償特性的研究.pdf

1、變頻驅動液壓技術是一種新型的節(jié)能傳動技術,大功率大慣性變頻泵控馬達調速系統(tǒng)是變頻液壓系統(tǒng)中一類基本的傳動系統(tǒng),在盾構、液壓提升機構、注塑機等諸多設備中有著廣泛的潛在的應用.但是,由于大功率大慣性變頻泵控馬達調速系統(tǒng)包括了變頻器和電機環(huán)節(jié),使得整個調速系統(tǒng)存在響應慢、速度剛性低、控制特性差及效率等主要難點問題.該文圍繞這些難題問題進行了深入的系統(tǒng)的研究.該文的主要貢獻包括如下幾個部分:(1)對軟件直接補償開環(huán)變頻泵控馬達調速系統(tǒng)的馬達轉速

2、降落進行了理論分析,給出了馬達轉速降落公式和補償系數(shù)公式,為軟件直接補償開環(huán)變頻泵控馬達調速系統(tǒng)的馬達轉速降落提供了理論依據(jù);提出了變頻泵控馬達調速系統(tǒng)的負載補償控制方法和"負載分段線性補償"方法,由此提出了調速系統(tǒng)的速度剛性和調速精度.(2)提出了針對大功率大慣性變頻泵控馬達調速系統(tǒng)的復合補償控制結構,實驗結果證明了這種復合補償控制結構的有效性,為提高大功率大慣性變頻泵控馬達調速系統(tǒng)響應的快速性和控制性能提供了新思路和新方法.(3)提

3、出了基于實數(shù)編碼遺傳算法的變頻泵控馬達調速系統(tǒng)PID控制器和模糊PID控制器的參數(shù)尋優(yōu)方法,為大功率大慣性變頻泵控馬達調速系統(tǒng)控制參數(shù)的整定提供了新的途徑.(4)對主要參數(shù)對變頻泵控馬達調速系統(tǒng)的性能影響進行了時域仿真分析和開環(huán)階躍響應實驗研究,得到了參數(shù)變化對響應性能指標的影響規(guī)律,為提高大功率大慣性變頻泵控馬達調速系統(tǒng)的性能指標提供了參考理論依據(jù).(5)對變頻泵控馬達調速系統(tǒng)和進口節(jié)流閥控馬達調速系統(tǒng)進行了能耗分析和對比實驗研究,得