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1、本文首先介紹了電液比例控制系統(tǒng)的發(fā)展及其特點(diǎn)、組成,接著針對(duì)其中的泵控馬達(dá)系統(tǒng)進(jìn)行二次開(kāi)發(fā):建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型;通過(guò)比較仿真后的馬達(dá)轉(zhuǎn)速時(shí)域曲線圖和理想的馬達(dá)轉(zhuǎn)速時(shí)域曲線圖,得出該泵控馬達(dá)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能差的結(jié)論;針對(duì)這個(gè)特點(diǎn)本文提出了一種改善該系統(tǒng)性能的控制策略—模糊PID自整定控制算法,它融合了PID和模糊控制兩者的優(yōu)點(diǎn);選用Matlab仿真軟件對(duì)此系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析,建立了系統(tǒng)的仿真模型,繼而在不同的輸入信號(hào)及不同的負(fù)載下
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