電液比例閥控缸位置控制系統(tǒng)的分析及優(yōu)化.pdf

1、電液比例閥控液壓缸位置控制系統(tǒng)因其經(jīng)濟(jì)、節(jié)能、維護(hù)方便、抗污染能力強(qiáng)、適應(yīng)大功率控制及具有一定控制精度等特點(diǎn)在工程領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。因此，研究電液比例閥控液壓缸位置控制系統(tǒng)，尤其是研究系統(tǒng)的動態(tài)特性，進(jìn)而達(dá)到提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性、快速性的目的，對液壓系統(tǒng)的設(shè)計、開發(fā)及應(yīng)用具有很現(xiàn)實(shí)的實(shí)用價值。本文結(jié)合項(xiàng)目“電液比例綜合實(shí)驗(yàn)臺的研發(fā)”，基于電液比例綜合實(shí)驗(yàn)臺，以電液比例閥控液壓缸位置控制系統(tǒng)為研究對象，并利用AMESim仿真軟件對液

2、壓系統(tǒng)進(jìn)行仿真及分析，結(jié)合遺傳算法對液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化。本文的研究工作主要有:
　　 (1)分析電液比例閥控液壓缸位置控制系統(tǒng)各組成元件工作原理，建立系統(tǒng)各元件的數(shù)學(xué)模型，最后得出整個系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。運(yùn)用控制論的相關(guān)知識分析可能對系統(tǒng)動態(tài)特性有影響的參數(shù)，為下面使用軟件建模提供理論依據(jù)，奠定理論基礎(chǔ)。
　　 (2)研究基于AMESim的電液比例閥控液壓缸位置控制系統(tǒng)的仿真技術(shù)，對系統(tǒng)的動態(tài)性能進(jìn)行仿真及分析，并和物理實(shí)

3、驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對比，證明了計算機(jī)仿真技術(shù)對現(xiàn)實(shí)應(yīng)用的系統(tǒng)預(yù)測的正確性，并對誤差因素做了分析。
　　 (3)應(yīng)用AMESim仿真軟件，并結(jié)合遺傳算法對控制系統(tǒng)PID參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，提高電液比例閥控液壓缸位置控制系統(tǒng)的準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性及快速性。
　　 在論文的研究過程中，利用計算機(jī)仿真技術(shù)，不但節(jié)省試驗(yàn)測試所花費(fèi)的大量時間、財力，同時可通過虛擬仿真技術(shù)快速找到提高系統(tǒng)性能的途徑及方向，提高系統(tǒng)設(shè)計的效率及質(zhì)量。經(jīng)實(shí)踐驗(yàn)證，計算機(jī)仿真