閥控缸電液位置伺服系統(tǒng)研究.pdf

1、本文針對具有較長液壓管路的閥控缸電液位置伺服系統(tǒng)特點，通過理論分析、仿真研究及實驗研究，實現(xiàn)了具有較長液壓管路的閥控缸電液位置伺服系統(tǒng)的高精度控制。閥控缸電液位置伺服系統(tǒng)將應用于某水下運動模擬裝置。
　　 首先，按照水下運動模擬裝置的實際功能需求設計了單缸電液位置伺服系統(tǒng)，完成關鍵元件的選型，建立了閥控非對稱缸電液位置伺服系統(tǒng)的模型。
　　 其次，運用管道動力學及電液伺服系統(tǒng)相關理論，從流體動力學的運動方程、連續(xù)性方程、

2、能量方程和狀態(tài)方程入手，基于管道流體的頻率相關摩擦模型建立了考慮液壓管道效應的系統(tǒng)模型，通過計算機仿真對長液壓管路的閥控缸電液位置伺服系統(tǒng)動態(tài)特性進行研究，分析了長液壓管路的響應特性，討論了長液壓管路特性對閥控缸電液位置伺服系統(tǒng)的影響，結果表明管道長度、直徑及壁厚等都對系統(tǒng)特性有較大影響，為開發(fā)研制某水下運動模擬裝置奠定了基礎。在考慮管道效應的閥控缸電液位置伺服系統(tǒng)模型基礎上，利用AMEsim/Simulink聯(lián)合仿真技術對其進行仿真研

3、究，研究主要集中在以下兩個方面：其一、液壓管路的長度、管徑對液壓沖擊的影響，并基于仿真結果對管路物理參數(shù)進行優(yōu)化；其二、對于考慮管路效應的閥控缸電液位置伺服系統(tǒng)進行了仿真研究。結果表明該閥控缸電液位置伺服系統(tǒng)能夠滿足設計要求，PID控制具有穩(wěn)態(tài)精度高，響應速度較快的優(yōu)點。
　　 最后，設計并建立了閥控缸電液位置伺服系統(tǒng)實驗及性能測試平臺，進行了性能測試和實驗研究。結果表明，對于閥控非對稱電液位置伺服系統(tǒng)來說，PID控制策略是可行